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- [发明专利]外观检测装置-CN201810914334.8在审
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赵巧忠
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鸿富锦精密电子（天津）有限公司
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2018-08-10
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2020-02-21
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G01N21/956
- 本发明提出一种外观检测装置，外观检测装置包括机架、载料件、机械手、取像机构和控制单元，载料件用于承载和固定工件，机械手设置于机架上，且位于载料件的上方，机械手的前端设置取像机构，机械手、取像机构与控制单元电性连接，控制单元控制机械手驱动取像机构移动或旋转使其对准工件上的多个待检位，取像机构能够拍摄工件并传输给控制单元，控制单元能够处理分析取像机构拍摄的图片以得出工件的外观质量。本发明提出的外观检测装置利用机械手驱动取像机构运动使取像机构能够拍摄工件上的多个待检位并传输给控制单元以得出工件的外观质量。外观检测装置实现自动全检工件的外观质量，且其结构简单、检测结果准确可靠。
- 外观检测装置
- [发明专利]外观检测装置-CN202210535138.6在审
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蒋攀;周立泰;吴恩海;张晶
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长园视觉科技（珠海）有限公司
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2022-05-17
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2022-08-09
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G01N21/25
- 本发明公开了一种外观检测装置，包括机架以及均设于机架上的第一输送机构、校正板、上料机构和检测机构，第一输送机构上设有用于输送按键的检测载具，检测载具上设有多个用于定位按键的检测限位槽；校正板处于第一输送机构的前方，校正板上设有多个校正按键姿态的校正限位槽；上料机构处于第一输送机构的前方，上料机构用于将按键依次置于校正限位槽和检测限位槽；检测机构包括设于第一输送机构上方的颜色传感器和光泽传感器。外观检测装置代替了人工检测作业，提高检测的精度，降低误判合格与否以及误判bin的风险，上料机构、第一输送机构、多个检测限位槽以及多个校正限位槽的配合，提高了按键外观检测的效率。
- 外观检测装置
- [发明专利]外观检测装置-CN202210972848.5在审
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汤永生;莫灼钊;周琴
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东莞盛翔精密金属有限公司
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2022-08-15
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2022-12-23
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G01N21/88
- 本申请公开了一种外观检测装置。其中一个第一水平传输组件将载有零件的料盘传输至第二水平传输组价，取料模块从第二水平传输组件取料并传输至检测机构，实现自动化上料；然后，第二水平传输组件通过竖直驱动组件与另一个第一水平传输组件衔接，并将空的料盘传输至另一个第一水平传输组件取料模块将零件放置于治具内后，治具能够通过第二驱动模组做循环运动，并依次经过各第一检测组件，固定组件能够配合第二驱动模组将治具固定于第一检测组件，便于第一检测组件检测，在治具检测完后移动至下料工位，取料模块将零件取走，实现了自动化检测；零件取走后治具重新回到上料工位，便于下一次装载零件进行检测，提高检测效率。
- 外观检测装置
- [发明专利]外观检测装置-CN201110364802.7有效
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垣内省吾;桥口幸平
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第一实业视检系统股份有限公司
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2011-11-17
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2012-07-11
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G01N21/88
- 本发明提供一种可更简单地在变更受检测物时洗净的外观检测装置。本发明具有：排列供给装置，将被检测物(K)排列成一列加以供给；搬送装置，搬送所供给的被检测物(K)；取像装置(50)，对抵达设定于该搬送路径上的取像区域内的被检测物(K)的影像进行取像；影像处理装置，分析被检测物(K)的影像并判别其良莠；及分类装置，根据判别结果，将被检测物分类为良品与不良品。排列供给装置、搬送装置及分类装置，配设于闭塞空间的搬送空间内，取像装置及影像处理装置，配设于搬送空间的外侧。于与取像区域对峙的隔板(7)，设置由透明的构件所构成的窗部(65)，而取像装置(50)，则通过窗部(65)对被检测物(K)的影像进行取像。
- 外观检测装置
- [实用新型]外观检测装置-CN202121565932.2有效
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曾建元
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深圳市艾福思自动化设备有限公司
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2021-07-09
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2022-03-08
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种外观检测装置，用于对物料的外观进行检测，物料具有底面以及多个侧面，包括：机台；至少一个第一传输机构，设于机台上，支撑于物料的底面，用于传输物料；第一成像机构，设于机台上，包括第一摄像头，第一摄像头朝向其中至少一个侧面，对其中至少一个侧面进行成像；第二传输机构，设于第一传输机构的一侧，用于对完成检测的合格的物料进行传输；顶升机构，设于第一传输机构的传输方向的末端，并位于第一传输机构内，用于抬升完成检测的合格的物料；横移机构，设于机台上，用于将被顶升机构抬升的物料从第一传输机构上推向第二传输机构。本实用新型的外观检测装置能够方便的将完成检测的合格品和非合格品进行分开传输。
- 外观检测装置
- [实用新型]外观检测装置-CN202121569651.4有效
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曾建元
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深圳市艾福思自动化设备有限公司
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2021-07-09
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2022-03-08
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G01N21/89
- 本实用新型公开了一种外观检测装置，包括：机台；传送模组，设于机台上，用于沿长度方向传送物料，包括安装台、驱动机构和第一压紧机构，安装台设于机台上，驱动机构和第一压紧机构沿传输方向依次设于安装台上，驱动机构和第一压紧机构用于驱动物料沿传输方向移动，且能够压紧物料；第一检测模组，包括线扫相机，线扫相机位于传送模组上方，且线扫相机向下朝向物料，用于对物料的表面进行成像；第二检测模组包括CCD相机，CCD相机向下朝向物料，用于对物料表面进行成像。本实用新型的外观检测装置能够对物料的表面进行检测，快速得到检测结果。
- 外观检测装置
- [实用新型]外观检测装置-CN202220193797.1有效
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陈万世;何森;徐中立;李永海
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深圳市合元科技有限公司
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2022-01-22
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2022-08-16
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G01N21/88
- 本实用新型实施例公开了一种外观检测装置，包括：传送台，用于传送待检物；邻近所述传送台安装的多个CCD检测相机，所述CCD检测相机用于对所述待检物进行拍摄，多个所述CCD检测相机包括第一CCD检测相机和第二CCD检测相机，所述第二CCD检测相机沿所述传送台的传送方向位于所述第一CCD检测相机的下游，并且所述第二CCD检测相机的拍摄方向与所述第一CCD检测相机的拍摄方向不同；光源，邻近所述传送台设置，用于提供光照条件；和控制器，与所述第一CCD检测相机和第二CCD检测相机电连接，用于控制所述第一CCD检测相机和第二CCD检测相机从不同角度对所述待检物进行拍摄，并接收所拍摄的图像。通过上述方式，实现了待检物外观的自动化检测，有效提高外观检测效率。
- 外观检测装置
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